¿Por qué los catalanes no participaron de las gestas militares del Imperio español?

¿Por qué los catalanes no participaron de las gestas militares del Imperio español?

Salvo escasas excepciones, la implicación catalana en las empresas militares de la Monarquía Hispánica fue mínima. Los fueros catalanes prohibían oficialmente servir en el ejército fuera del Principado